在線式自動焊錫機器人結構和自動送錫系統：

在線式自動焊錫機器人應用于電子制造業，主要針對回流焊、波峰焊等生產設備很難達到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機器人代替人工焊接，

提高工作效率，改善焊接質量。

在線式自動焊錫機器人結構

在線式自動焊錫機器人三度空間全方位調節，使烙鐵和錫線均不需假作業員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調整至您想要的任意焊接之位。 由多個機械手、送錫系統、控制系統、烙鐵系統組成的設備。

下面詳細了解幾個核心結構組成部分。

在線式自動焊錫自動送錫系統：

您只需啟動開關，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭。

自動焊錫機常見問題及解決方法：

1、自動焊錫機在焊錫過程中出現的虛焊問題：虛焊一般是指在焊接過程中看上去焊點還可以，實際上焊接不牢固或是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時間不夠或是溫度過低造成的。

因此我們只要延長烙鐵頭的停留時間或是升高溫度就可以解決。

2、焊錫機器人在焊錫過程中出現的連焊問題：焊錫機連焊一般是指在焊錫過程中緊鄰的幾個兩個焊點粘在一起的現象。造成此種現象的原因要么是送錫量太多或是兩個點之間的間隙太小所造成的。遇到這種情況，

首先應該減少錫量，然后在看是否是烙鐵頭的位置是否正確，如不正確，應及時進行調整。

3、自動焊錫機在焊錫過程中出現的堆錫問題：堆錫一般是指焊點焊成一個球形，管腳腿沒有漏出來。出現此種現象的原因最主要的是由于送錫量太大造成的，此時只要減少送錫量就可以解決的，

還有一種原因是指管腳腿太短，沒有露出焊盤所造成的。

4、自動焊錫機在焊錫過程中出現的漏焊問題：漏焊一般是指在自動焊錫機焊接過程中，焊盤上沒有錫的現象。導致這個現象的原因是：一是烙鐵頭沒有接觸到焊點，這個時候我們就要調整該點的坐標，

使烙鐵頭接觸到焊點，這樣就不會出現漏焊;在一個就是焊盤表面氧化比較嚴重，錫根本不往焊盤上爬。

5、自動焊錫機在焊接過程中出現的其他問題：焊點精度并不高、表面拉尖。焊點精度不高，指的是焊點不光滑、拉尖是指焊過之后焊點成型不好或是有毛刺并有拉尖的現象。此種原因主要是由于錫的流動性不好造成的，

這個有時候也和我們參數的設置不好也是有一定原因的，要么就是停留時間過長，造成助焊劑揮發過快，在烙鐵頭的抬起過程中就會形成拉尖的現象。這個如果通過參數的設置無法解決的話，我們就要考慮錫絲的問題。